Drone autonome pour gestion de crise de centrale nucléaire
A partir du Flying Sensor S3, notre équipe a conçu une variante (Flying Sensor 3, drone autonome robuste) adaptée aux besoins des sites sensibles telles que les centrales nucléaires pour gérer des crises graves majeures suite à des dégâts importants, par exemple sur un réacteur nucléaire.
Contexte d'utilisation de ce drone autonome et ses caractéristiques techniques
Ce drone intervient en cas d’incidents graves rendant inexploitables les outils habituels, par exemple suite à un tremblement de terre qui viendrait rompre un barrage, générant ainsi un tsunami sur la vallée où est hébergé un réacteur nucléaire. C’est ce qui a été prévu en 2014 par la centrale nucléaire ILL (Institut Laue Langevin) à Grenoble. Edouard GUILHOT avait participé et gagné l’appel d’offres qui a suivi, puis livré les 2 systèmes drones commandés et validés par l’ILL en 2016. C’était une première mondiale à plus d’un titre :
- Fournir des drones à une centrale nucléaire
- Livrer des drones autonomes à 100%, qui plus est, polyvalents
- Capable de réaliser des livraisons de manière automatique et autonomes
- En réalisant 4 livraisons sur différents waypoints par vol
- En tenant la pluie battante et des rafales jusqu’à 70 km/h pour un drone de 4 kg
- Silencieux (bien davantage que les drones habituels)
Capacités fonctionnelles du drone autonome Flying Sensor pour la centrale nucléaire
Les drones autonomes Flying Sensor 3 seront alors utilisés, une fois allumés et un clic sur le bouton « Lancer la mission » pour :
- Décoller automatiquement, sous la pluie s’il y a lieu, en tenant des rafales de vent de 70 km/h, pour rejoindre 4 waypoints différents à plusieurs km de distance
- Enregistrer des échantillons atmosphériques pendant 1 min par waypoint
- Revenir et atterrir sur l’aérodrone au point de départ à moins d’1 m (en général à quelques centimètres)
- Changer la charge utile avec 1 goupille en 2 minutes et clipser à la place la charge utile de multi largage, cliquer sur l’option souhaitée « dépose » ou « largage » (à 2 m du sol, paramétrable) des colis
- Relancer la mission de largage : Le drone va se rendre sur 4 waypoints différents et larguer ou déposer 1 sonde de mesure radioactive par waypoint
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